Software de Visão Artificial

As técnicas de processamento e análise de imagem para ambientes industriais e científicos são relativamente recentes. Tiveram início há cerca de 30 anos e evoluíram muito rapidamente, acompanhando, por sua vez, o rápido avanço tecnológico dos computadores e da sua capacidade de cálculo.

 

Num passado mais recente, não era possível realizar os processamentos em tempo real, uma vez que os computadores não eram suficientemente rápidos para realizar cálculos com imagens. Na verdade, até há cerca de cinco anos, não era possível realizar a visualização de imagens, devido à largura de banda do bus ISA. Os processamentos em tempo real, nesta altura, faziam-se em processadores DSP on-board, com o objectivo de poder alcançar as velocidades requeridas para a maioria das aplicações.

 

Com a chegada do bus PCI e PCI Express, assim como, com a rápida evolução dos processadores dos PC, conseguiu-se visualizar as imagens em tempo real e realizar a maioria dos processamentos num período de tempo suficientemente curto. Desta forma, passou-se a poder resolver aplicações de visão em ambientes científicos e industriais, com os resultados esperados em tempo aceitável.

 

Esta evolução de hardware conduziu ao desenvolvimento de livrarias de visão capazes de funcionar em ambientes Standard, tanto de sistemas operativos, como de processadores.

 

O sistema operativo mais utilizado, actualmente, nas aplicações de visão é o Windows, em qualquer das suas variedades. De qualquer forma, existem muitas aplicações desenvolvidas em UNIX, QNX e em LINUX, ultimamente utilizada com grande assiduidade, tanto na sua versão Standard, como na RT (RealTime).

 

Até há poucos anos, a implementação de sistemas de visão requeria um extenso conhecimento do software de baixo nível e do hardware de visão. Actualmente, o panorama alterou-se radicalmente, uma vez que se encontram disponíveis numerosos ambientes de programação escaláveis e fáceis de utilizar que, combinados com os novos processadores, tornam muito fácil a implementação de um sistema de visão.

 

A base do software de um sistema de visão é a interpretação e análise dos píxeis. O resultado final pode ir desde a medida de uma partícula, até à determinação ou leitura de uma série de caracteres (OCR), passando por qualquer outro processamento que possamos imaginar sobre as imagens.

 

Dependendo do facto da aplicação se realizar em ambiente industrial ou científico, os passos a seguir num sistema de visão são, de certa forma, distintos. Enquanto que nas aplicações industriais a velocidade a que se realizam as medidas é fundamental, já que se devem avaliar todas as peças produzidas em tempo real, nas aplicações científicas procura-se a determinação dos resultados em imagens mais complexas.