Presentamos un
video de un sistema de inspección 3D. Se trata de la reconstrucción 3D de
piezas de automoción. En este caso es un panel de control de mandos del
salpicadero de un coche. Este tipo de piezas deben pasar un control de calidad
exhaustivo para evitar que las piezas defectuosas lleguen a ser montadas en el
coche, dado el elevado coste que supone la sustitución de este tipo de piezas
una vez ensamblado todo el automóvil.
El sistema realiza, en tiempo real, la
reconstrucción 3D de las piezas mediante la fusión inteligente de imágenes
capturadas desde 2 cámaras con tecnología triangulación laser minimizando las
problemática de la oclusión. De esta forma obtenemos un mapa 3D calibrado que
se exporta a un archivo para la comparación con un patrón CAD previamente
definido. A partir de esta comparación, se define si la pieza es buena o
defectuosa, ya sea por falta de elementos, defectos superficiales, excesos de
material (rebabas).
