MESA Imaging es el líder en suministro de cámaras de 3D Tiempo de Vuelo (Time Of Flight - TOF). Las cámaras TOF se basan en el principio de que cada uno de los píxels determina la distancia de la cámara al objeto mediante la medida muy precisa del tiempo de retardo. Las cámaras de MESA son capaces de crear mapas 3D en tiempo real (> 30 imágenes /segundo) de una escena con resoluciones superiores a los 25.000 píxels.
Se dispone de 8 modelos de cámaras distintas basadas en la plataforma SR4000, que incluyen características de altas prestaciones en supresión de iluminación de fondo y mejora de rango dinámico. Utilizando un diseño óptico innovativo, la cámara se autocalibra continuamente durante su funcionamiento. Además están disponibles modelos con campo de visión (FOV) de 70x55º, que permiten cubrir áreas más grandes o reducir la distancia de trabajo entre la cámara y la escena.
Las SR4000 son la 4ª generación de cámaras de Tiempo de Vuelo (TOF-Time Of Flight) de MESA. Proporcionan una información de distancia estable en un formato robusto y reducido de 65 x 65 x68mm.
El software de visión HALCON de MVTEC
proporciona un nuevo driver que permite la captura de forma directa con estas
cámaras. Esta nueva interfaz permite una fácil adquisición de
datos 3D, tales como distancia, amplitud e imágenes en los planos cartesianos
X/Y/Z, basada en la tecnología Time-of-flight. Dicho interfaz permite acceder a los
parámetros de control de cámara tales como (shutter, gain, threshold…)
generando un mapa de profundidad de 16 bits listo para su procesamiento con
algoritmos de visión integrados en HALCON. Mediante este nuevo interfaz
disponemos de forma directa de mapas de profundidad en tiempo real totalmente
calibrados y listos para su posterior procesado sin necesidad de complejas
manipulaciones de las nubes de puntos para la extracción de la información
deseada.
Como características más destacables cabe citar:
• Cámara de grado industrial, proporciona medidas de alta calidad en entornos donde se requiere alto rendimiento. Esto se consigue mediante el diseño esmerado de los componentes de la cámara así como a los procesos de calibración realizados en fabrica. IP40. Certificada CE: iluminación clase 1, EMC clase A
• Medidas estables y continuas garantizadas mediante el diseño óptico de autocalibración.
• Medidas independientes del color y reflectividad del objeto. Se consiguen medidas estables en repetitividad y precisión incluso en objetos de distintos colores y reflectividad dentro de la misma imagen.
• Se dispone de cámaras de dos rangos de medidas de 5m y 10m permitiendo más flexibilidad y precisión en la medida si se conoce la distancia a la que se medirán los objetos.
• Posibilidad de hacer medidas con multicámaras mediante la utilización de multiples frecuencias de iluminación (hasta 3 cámaras)
• Supresión de luz de fondo en pixel permite medidas de mayor precisión incluso en condiciones de luz de fondo desfavorable.
• Modo de adquisición seleccionable facilita las medidas en modo continuo o mediante trigger. El modo trigger es muy útil para sincronizar la cámara con otros dispositivos.
