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Aplicaciones 3D
Los sistemas de Visión Artificial han evolucionado tanto en la tecnología aplicada como en la propia filosofía del sistema de visión y en los últimos años ha habido un importante avance en los algoritmos y técnicas aplicadas a la comparación de patrones (Pattern Matching).
Actualmente nos encontramos en el mercado con requerimientos de Visión 3D. Para afrontar estas necesidades existen distintas soluciones tecnológicas que nos permiten dar solución a este tipo de aplicaciones.
Dependiendo de las necesidades, la información 3D requerida suele diferenciarse en:
• Alineación 3D: Identificación del ‘3D Pose’ de un objeto (posición y orientación).
• Reconstrucción 3D: Determinación de la forma 3D de objetos arbitrarios.
Estos requerimientos se llevan a cabo empleando distintas tecnologías 3D.
A nivel Industrial se están aplicando distintos métodos de visión 3D:
• Métodos Indirectos: la información 3D se extrae de la imagen 2D y del contexto de la aplicación.
• Métodos Directos: La información 3D se extrae directamente del proceso realizado sobre la imagen del sensor.
Los avances tecnológicos y la experiencia en el desarrollo de aplicaciones han impulsado la utilización de la Visión 3D como una herramienta básica en los procesos productivos y de control. Además los costes de los sistemas de visión 3D se han reducido. Este hecho facilita la implementación de sistemas de Visión en sectores y aplicaciones no consideradas hasta la actualidad.
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