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Inicio > Software de Visión Artificial > Librerías de Visión 3D > SAL3D: Software de Alineación 3D > Geometric tool


Geometric tool
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Aqsense 

Geometric tool


La herramienta Geometric incorpora varias funciones para procesar la nube de puntos obteniendo las medidas geométricas.

Funciones sobre plano

Hay cuatro funciones en relación con los planos en 3D que se pueden aplicar:

Construir planos con tres puntos definidos

Generar un plano con los datos de la nube de puntos

Calcular la distancia entre un punto y un plano

Obtener el movimiento para alinear un plano paralelo al plano Z

Estas funciones nos permiten eliminar la distorsión de la perspectiva que puede ser introducida por la posición del objeto. Al alinear el plano con el eje Z esta distorsión se elimina. En las imágenes a continuación mostramos un ejemplo de un agujero circular. Antes de la alineación, el agujero aparece como una elipse. En la segunda imagen, después de la alineación, es perfectamente circular, lo que permite corregir las medidas de 2D.

Aplicaciones

Control de planitud: El ZMap después de la orientación es directamente una medida de planitud. Además, la función Distance To Plane puede ser utilizar para obtener resultados más precisos.

Control de los ángulos entre varios planos: Cuando la ecuación del plano es conocida, un simple punto puede ser utilizado para calcular el ángulo entre dos planos diferentes.

Alineación de ZMaps al eje Z para la combinación con herramientas 2D.

 
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