La herramienta Merger Tool permite la minimización de oclusiones o las sombras que aparecen normalmente en las aplicaciones de triangulación laser. Una segunda cámara puede ver la mayoría de las áreas ocultas que la primera cámara no puede ver. La herramienta realiza una rápida y suave fusión de los dos mapas procedentes de ambas cámaras, con muy poco esfuerzo de la CPU, aumentando significativamente la calidad de adquisición.

 

Similar a la calibración métrica, la fusión requiere algunos parámetros para combinar la información de las dos cámaras en un mapa de distribución único. Con el fin de extraer estos parámetros, es necesario un procedimiento similar a la calibración, con la participación del mismo patrón de calibración, lo que requiere un mapa de distribución de cada una de las cámaras. Una de las cámaras se considera la cámara base (o de referencia), mientras que la otra se denomina la cámara auxiliar. El merger será el resultante de la fusión de las dos cámaras.

 

El efecto que el usuario tendrá es que la cámara adquiere un mapa de distribución con sombras minimizadas. Después de calcular los parámetros de fusión, cada perfil de la cámara auxiliar se puede combinar con su perfil correspondiente de la cámara base. Como la herramienta de fusión trabaja con perfiles, las imágenes capturadas por las dos cámaras deben estar sincronizadas, de modo que cada perfil en ambos mapas sea correspondiente.