Las librerías Sapera Vision de DALSA incluyen un gran número de funciones específicamente diseñadas para el proceso y el análisis de la imagen en cualquier tipo de aplicación, desde aplicaciones de visión industrial, hasta aplicaciones médicas, científicas, militares, aeroespaciales o de seguridad y vigilancia.

El software Sapera se acompaña de un gran número de ejemplos de programación con su código fuente que ilustran la manera de utilizar esta librería.

 

 

Entre las muchas características que incluye el software se destacan: optimización de velocidad de proceso utilizando MMX, SSE y SSE2, soporte de multiprocesadores, arquitectura abierta que permite la utilización de hardware de terceros, soporte de librerías de programación Microsoft Visual C++ 6 y .NET.

 

 

Sapera Essential es el kit central de desarrollo de Sapera Vision con más de 400 herramientas para el procesamiento y análisis de imagen. El paquete estándar incluye funciones de filtrado de imagen, medición de objetos, morfología y análisis de geometría (ver funciones abajo).

 

Sapera Essential incluye la herramienta Measurement Tool. Dicha herramienta incorpora una amplia variedad de parámetros que permiten múltiples mediciones a la vez de diferentes formas con precisión sub-píxel. También incluye la función Search ideal para la búsqueda de patrones y formas basadas en parámetros de borde y área y la versátil herramienta Barcode, para decodificación y clasificación 1-D y 2-D, análisis de blob para detección de defectos y funciones de calibración para corrección de ópticas.

 

 

El nuevo módulo Sapera Nitrous ha sido desarrollado para potenciar la capacidad de proceso utilizando una GPU (Graphical Processing Unit) basada en NVIDIA®’s CUDA™ y multiprocesadores CPUs, lo que resulta en mayor velocidad en la ejecución de funciones de filtraje, morfología, point-to-point y color. Además el nuevo módulo es capaz de funcionar junto a aplicaciones que ya utilizan Sapera Essential sin necesidad de actualizaciones.

 

 

La herramienta Architect Plus ofrece a integradores y especialistas de visión industrial un entorno gráfico de fácil programación para el rápido testeo y prototipado de aplicaciones. Sapera Architect Plus combina la velocidad de proceso aportada por Sapera Nitrous con una interface gráfica de fácil utilización para permitir a desarrolladores OEM crear prototipos, modelos y programar algoritmos sin necesidad de códigos avanzados.

 

 

Filtros

Convoluciones estándar 1D, 2D

Filtros de Paso alto y Paso Bajo 1D y 2D

Laplaciano y Gausiano

Compass: Mejora de límites en 8 direcciones Gradiente Magnitud y fase

Detección de límites y líneas

 

Espejo horizontal y vertical, rotación de 90 grados y transposición

Translación y rotación con un ángulo arbitrario

Zoom y escalado de la imagen

Mezclas verticales y horizontales

Calibración de perspectiva y distorsión

Transformación Polar

 

Estadísticas básicas de la imagen

Proyección Horizontal y Vertical

Histograma y detección de picos

Correlación cruzada normalizada y no normalizada

Suma de diferencias

Vector diferencia

Filtro de Varianza

 

Dilatación, erosión, apertura, cierre y mediana en imagen binaria

Dilatación, erosión, apertura, cierre y mediana en imagen de niveles de gris

Erosión y dilatación etiquetada

Filtros de contorno, esqueleto, adelgazamiento

Gradientes morfológicos

Filtro de rango

Filtro Top-hat

 

Punto a Punto

Operaciones aritméticas con una o dos imágenes: Suma, resta, multiplicación, división mínimo, máximo...

Operaciones booleanas en una o dos imágenes: AND, OR, Segmentación fija o adaptativa

Generación de ruido gausiano

Paletas de color (LUT)

Ecualización de contraste manual o basado en histograma

Segmentación Mapa de distancia

Detección de límites direccionales Aglomeración K-promedio

Detección de picos locales

Crecimiento de regiones

Filtro de separación watershed

Detección de cruces zero

 

Transformadas espectrales: FTT, DCT, DHT

Transformada de Hough: directa e inversa

 

Áreas Rectángulo envolvente: posición y tamaño

Centroide

Longitud del perímetro

Número de agujeros

Factor de forma

Elongación Radios de la elipse

Circularidad Área convexa

FERETS a diferentes ángulos

Convexidad

Solidez

Elipse

Orientación