Bin Picking

Es una metodología  basada en la visión artificial y utilizada en sistemas de Robótica Guiada por Visión (Vision Guided Robotics-VGR). Se seleccionan y extraen piezas amontonadas aleatoriamente en un contenedor, utilizando un sistema de visión para la localización y un sistema robótico para la extracción y su posterior reubicación. 

El software InPicker está basado en un sistema estereoscópico que permite reconocer y determinar la posición de objetos amontonados en un contenedor.

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