InPicker

El software InPicker está basado en un sistema estereoscópico que permite reconocer y determinar la posición de objetos amontonados en un contenedor.

INFAIMON ha desarrollado un software de Bin Picking  que permite, mediante la tecnología  de  Robótica Guiada por Visión (Vision Guided Robotics-VGR), seleccionar y extraer piezas apiladas aleatoriamente  en un contenedor, utilizando un sistema de visión para la localización y un sistema robótico para la extracción y su posterior reubicación. 

El nuevo software InPicker está basado en una nueva tecnología desarrollada en los últimos años, gracias a proyectos de investigación subvencionados por el Ministerio de Economía y Competitividad del Estado Español a través de su programa INNPACTO. El desarrollo ha sido llevado a cabo conjuntamente por INFAIMON e I3A-UNIZAR.

El software InPicker está basado en un sistema estereoscópico que permite reconocer y determinar la posición de objetos amontonados en un contenedor. A partir de este reconocimiento y de la selección del  mejor candidato, el sistema determina la posición  del objeto en un espacio de tres dimensiones, guiando la pinza del robot con la orientación más precisa, para poder extraer el elemento seleccionado. En el proceso de desplazamiento del brazo del robot, el sistema tiene en cuenta la posición del contenedor y de los elementos apilados para evitar cualquier posible colisión.


TIPOS DE PRODUCTOS

Este software está especialmente indicado para elementos complejos, siendo uno de los pocos sistemas de Bin Picking a nivel mundial, que permite el tratamiento de componentes con formas muy irregulares y múltiples estructuras.

Asimismo, el software InPicker también ha sido diseñado para identificar y extraer elementos texturizados, como pueden ser cajas de cualquier tipo de producto, permitiendo  hacer despaletizados de elementos ordenados o desordenados.   


BASE TECNOLÓGICA DE VISIÓN

El sistema está basado en la identificación de los objetos mediante un conjunto estereoscópico, compuesto por dos cámaras de alta definición colocadas en el cabezal del robot, que a través de la toma de imágenes sincronizadas, permiten hacer un mapa en tres dimensiones de los elementos de la escena, y seleccionar y extraer el objeto considerado como mejor candidato.

Al mismo tiempo, el sistema es capaz de reconocer por visión artificial el escenario de  trabajo, lo que permite guiar al robot eliminando colisiones con los elementos del entorno, el contenedor o las propias piezas a extraer.

 

ELEMENTOS ROBÓTICOS

Se han desarrollado drivers para distintos robots que facilitan la integración del sistema tanto por parte de las ingenierías, como de los integradores de sistemas. Los robots de los fabricantes Universal Robots o ABB ya han sido utilizados hasta el momento en las instalaciones efectuadas, y actualmente se están desarrollando drivers para los fabricantes de robots más estándar del mercado.

 

RETORNO DE LA INVERSIÓN (ROI)

Con una velocidad promedio de proceso inferior a los 10 segundos por pieza, el sistema de Bin Picking es capaz de descargar un contenedor en un tiempo muy ajustado sin error ni interrupción. La posibilidad de utilización del sistema en forma continua, durante los tres turnos de trabajo diarios, lo hacen especialmente interesante en sistemas continuos de producción.

La adquisición de una célula robótica de Bin Picking, basada en nuestra tecnología, tiene un retorno de la inversión, por tanto, muy ajustado en el tiempo, dependiendo del entorno de trabajo.  La posibilidad de trabajar con robots colaborativos permite también reducir los costes relacionados con la seguridad del sistema, pudiendo disminuir los costes de vallado de la instalación, en el caso de que todo el entorno de trabajo sea realmente colaborativo.

 

COMPONENTES DEL SISTEMA BIN PICKING

El sistema de Bin Picking propuesto por INFAIMON incluye:

- Software “InPicker”

- Cabezal de Visión artificial Estéreo, compuesto por dos cámaras de alta definición, con las ópticas adecuadas para la aplicación.

- Sistema de Iluminación.

Este sistema BinPicking está orientado a integradores de sistemas especializados en robótica, de forma que la decisión del resto de componentes: Robot, Garra y Entorno de trabajo de la célula robotizada dependen de la aplicación concreta y de la decisión del propio integrador.

* Disponible sólo en España y Portugal

Este apartado sólo está disponible a los usuarios registrados.  Registrarse    Log in
    Este apartado sólo está disponible a los usuarios registrados.  Registrarse    Log in

QUEREMOS INFORMARTE DE TODO LO QUE PASA EN EL MUNDO DE LA VISIÓN ARTIFICIAL

SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER

SUSCRÍBETE