Apresentamos um vídeo de um sistema de inspeção 3D. Trata-se da
reconstrução 3D de peças de automóveis. Neste caso é um painel de controle de
comandos do painel de um carro. Este tipo de peças deve passar por um controlo
exaustivo para evitar que as peças defeituosas cheguem a ser montadas no carro,
dado o elevado custo que supõe a substituição deste tipo de peças uma vez
montado todo o carro.
O sistema realiza, em tempo real, a reconstrução 3D das peças mediante a
fusão inteligente de imagens capturadas desde 2 câmaras com tecnologia de
triangulação laser, obtendo um mapa 3D calibrado que é exportado a um arquivo
CAD para a comparação com um padrão. A partir dessa comparação, definimos se a
peça é boa ou defeituosa, seja por falta de elementos ou por excesso de
materiais (rebarbas).
