Cámaras a Cores Entrelaçadas

O termo entrelaçado refere-se à forma em que as linhas são adquiridas sequencialmente, primeiro o campo ímpar e depois o campo par, e posteriormente entrelaçadas para formar a imagem.

 

Nas aplicações de visão artificial, os objectos frequentemente passam com certa velocidade em frente da câmara. Quando utilizam-se câmaras entrelaçadas, os objectos se movem entre a captura do campo ímpar e a do campo par, tendo como resultado uma imagem desfocada, como se houvesse uma dupla exposição. Para diminuir este efeito, algumas câmaras entrelaçadas podem configurar-se para ler apenas um campo. A resolução vertical neste caso é a metade, mas com a velocidade de captura de imagem sendo o dobro (50 no caso de CCIR ou PAL).

 

Esta forma de funcionamento da câmara denomina-se modo campo ou modo não-entrelaçado, e é bastante útil em muitas aplicações de visão. O modo campo pode proporcionar a vantagem adicional de ter o dobro de sensibilidade se utilizada a opção de binning. O termo binning refere-se a um modo especial de funcionamento do CCD, que faz o sensor ler 2 ou mais pixéis ao mesmo tempo e somar a carga acumulada para cada um dos pixéis. Desta forma se reduz a resolução, mas há um aumento de velocidade e da relação sinal/ruído.

 

Nas aplicações com objectos em movimento, onde é necessária toda a resolução vertical, devem utilizar-se as câmaras progressivas, que serão descritas mais adiante, já que não são câmaras standard.