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Avançados analógicos
Os frame grabbers avançados análogos de altas prestações são os que, geralmente, se utilizam na maioria das aplicações de visão artificial, quando é necessário ligar câmaras com saída de vídeo não Standard.
Os requisitos mínimos que deve cumprir um frame grabber de prestações avançadas são: um circuito de conversão análogo/digital de excelentes prestações; a possibilidade de aceitar sinais de sincronismo da câmara ou poder providenciar estes sinais; um PLL programável avançado, que se utiliza para ajustar os sinais de vídeo que sejam Standards ou não. A maioria dos frame grabber avançados incorporam entrada de píxel clock, que se utiliza para ajustar a digitalização dos píxels.
Grande parte das aplicações de visão artificial devem capturar as imagens num preciso momento, que normalmente vem determinado por um sinal externo (trigger). Por sua vez, o frame grabber deve poder enviar um sinal (strobe) para o controlo de outros componentes industriais. Este tipo de frame grabbers também deve ser capaz de funcionar com câmaras que incorporam a possibilidade de reset assíncrono, em que o sincronismo é interrompido pelo sinal externo (trigger).
Também devem poder controlar o sinal de entrada (ganho e contraste) para poder compensar as suas possíveis variações, dependendo do tipo de câmara. Normalmente incorporam circuitos de Look Up table de entrada e saída que permitem fazer processamentos por hardware.
Frame Grabbers Analógicos
Utilizam-se componentes de elevada qualidade e altas prestações, com o fim de capturar as imagens com a melhor qualidade, procedentes de fontes de vídeo Standard ou não Standard.
As principais características de este tipo de placas são:
Capacidade de capturar imagens procedentes de câmaras com alta frequência de amostra e o facto de incorporar um baixo píxel jitter;
incorporação de memória on-board para poder realizar, com garantia, a transferência DMA para o computador de imagens procedentes de todo tipo de câmaras;
possibilidade de trabalhar com formatos de imagem progressivos, de alta velocidade e de alta definição;
incorporação de geradores de sincronismo (Vertical, Horizontal e de píxel), circuitos que permitem capturar sinais externos e enviar sinais de controlo, com possibilidade de trabalhar em reset assíncrono.Também incorporam I/O digitais;
vêem acompanhadas de um software de desenvolvimento avançado que permite realizar o controlo de todas as possibilidades hardware que oferece o frame grabber.
TIPOS DE FRAME GRABBERS AVANÇADOS
Analógicos
Um canal monocromático (com multiplexor para várias câmaras)
Três canais simultâneos monocromático ou a cores RGB
Múltiplos canais assíncronos monocromáticos
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