Objectivas / Filtros

As objectivas utilizam-se para transmitir a luz ao sensor da câmara de uma forma controlada e, assim, obter uma imagem focada de um ou vários objectos.

Para saber, exactamente, que objectiva utilizar para a aplicação que se deseja resolver, deve-se ter em conta uma série de parâmetros. Por um lado deve-se conhecer o tamanho do sensor da câmara, por outro, saber a que distância estará o objecto da câmara e, por último, conhecer o campo de visão que desejamos abarcar na nossa aplicação. Uma vez conhecidos todos estes parâmetros, poderemos calcular a objectiva a utilizar, mediante a seguinte formula:

Distância = (Tamanho do sensor * Distância ao objecto) / Tamanho do objecto


Nos sistemas de visão artificial, é necessário utilizar objectivas de qualidade para ter a melhor imagem possível e permitir as medidas com a maior precisão.
Há muitos fabricantes de objectivas, que podem produzir lentes de distintas qualidades, no entanto nenhum tem uma gama total de objectivas para cobrir todas as necessidades que surgem nas aplicações de visão.

Para definir o tipo de objectiva deve-se seguir uma série de considerações:

• O tipo de iluminação utilizado
• As especificações do sensor da câmara
• O tamanho e geometria do objecto
• A distância e o espaço disponível

A correcta selecção de uma objectiva, na maioria das vezes, não é óbvia. Sucede, inclusive, que quando não é correctamente seleccionada, mesmo que utilizada uma objectiva de excelente qualidade, não se obtém o resultado desejado.

Qual é a melhor lente para nossa aplicação?


OBJECTIVAS PARA APLICAÇÕES INDUSTRIAIS E CIENTÍFICAS

Na maioria das aplicações de visão, utilizam-se objectivas de foco fixo. Não é habitual a utilização de objectivas zoom e, menos ainda, de objectivas motorizadas, ainda que em determinadas situações sejam de grande utilidade. Normalmente, o habitual em visão industrial é a distância entre os objectos e a câmara ser sempre a mesma e o tamanho dos objectos numa determinada aplicação permanecer mais ou menos constante.

É também importante ajustar a qualidade da objectiva ao resto dos componentes de visão. Por exemplo, se se utiliza uma câmara de alta definição, será necessário pôr uma objectiva de qualidade para aproveitar ao máximo as características da câmara. Do mesmo modo, não tem sentido pôr uma lente de alta qualidade numa aplicação em que apenas seja necessário distinguir entre objectos escuros e claros.

Para definir o tipo de objectiva deve-se seguir uma série de considerações:

• O tipo de iluminação utilizado
• As especificações do sensor da câmara
• O tamanho e geometria do objecto
• A distância e o espaço disponível

A correcta selecção de uma objectiva, na maioria das vezes, não é óbvia. Sucede, inclusive, que quando não é correctamente seleccionada, mesmo que utilizada uma objectiva de excelente qualidade, não se obtém o resultado desejado.

Qual é a melhor lente para nossa aplicação?

OBJECTIVAS PARA APLICAÇÕES INDUSTRIAIS E CIENTÍFICAS

Na maioria das aplicações de visão, utilizam-se objectivas de foco fixo. Não é habitual a utilização de objectivas zoom e, menos ainda, de objectivas motorizadas, ainda que em determinadas situações sejam de grande utilidade. Normalmente, o habitual em visão industrial é a distância entre os objectos e a câmara ser sempre a mesma e o tamanho dos objectos numa determinada aplicação permanecer mais ou menos constante.

É também importante ajustar a qualidade da objectiva ao resto dos componentes de visão. Por exemplo, se se utiliza uma câmara de alta definição, será necessário pôr uma objectiva de qualidade para aproveitar ao máximo as características da câmara. Do mesmo modo, não tem sentido pôr uma lente de alta qualidade numa aplicação em que apenas seja necessário distinguir entre objectos escuros e claros.