Objectivas que permitem uma visão 3D periférica de objectos sem a ajuda de espelhos.
Esta objectiva permite capturar uma imagem, onde se pode observar a parte frontal e as laterais. Quando a lente se encontra frente a um objeto cilíndrico, a imagem resultante mostra a parte frontal e a superfície do cilindro.
VANTAGENS Com uma única câmara faz-se o trabalho de 4 ou mais câmaras situadas ao redor do objeto. Não há necessidade de fazer sobreposição de imagens. Todos os lados ortogonais têm a mesma magnificação, porque o ponto de vista é tomado desde a parte superior e não sobre um lado. Há espaço suficiente entre o objeto e a lente, para que os objectos passem em aplicações em linha. Pode-se integrar qualquer tipo de iluminação
