Aplicações 3D

Os sistemas de Visão Artificial evolucionaram tanto na tecnologia aplicada como na própria filosofia do sistema de visão e nos últimos anos houve um avanço importante nos algoritmos e técnicas aplicadas à comparação de padrões. (Pattern Matching).

 

Actualmente o mercado exige cada vez mais aplicações de visão 3D. Para afrontar estas necessidades existem distintas soluções tecnológicas que permitem solucionar este tipo de aplicações.

 

Dependendo das necessidades, a informação 3D requerida costuma ser diferenciada em:

 

• Alinhamento 3D: Identificação do ‘3D Pose’ de um objecto (posição e orientação).

 

• Reconstrução 3D: Determinação da forma 3D de objectos arbitrários.

 

Estes requerimentos se realizam utilizando diferentes tecnologias 3D.

 

A nível industrial se aplicam métodos de visão 3D como:

 

•Métodos indirectos: a informação 3D se extrai da imagem 2D e do contexto da aplicação.

•Métodos directos: a informação 3D se extrai directamente do processo realizado sobre a imagem do sensor.

 

Os avanços tecnológicos e a experiência no desenvolvimento de aplicações tem incentivado a utilização da visão 3D como uma ferramenta básica nos processos produtivos e de controlo. Além do mais, houve uma redução nos custos dos sistemas de visão 3D. Isto facilita a implementação dos sistemas de visão em sectores e aplicações não consideradas até agora.