A ferramenta Merger Tool permite a minimização de oclusões ou sombras que aparecem normalmente nas aplicações de triangulação laser. Uma segunda câmara pode ver a maior parte das áreas ocultas que a primeira câmara não consegue ver. A ferramenta realiza uma fusão rápida e suave dos mapas procedentes de ambas as câmaras, com quase nenhum esforço do CPU, aumentando significativamente a qualidade da aquisição.

 

Semelhante à calibração métrica, a fusão requer alguns parâmetros para combinar a informação das duas câmaras num mapa de distribuição único. Com a finalidade de extrair estes parâmetros, é necessário um procedimento parecido à calibração, com a participação do mesmo padrão de calibração, o que exige um mapa de distribuição de cada uma das câmaras. Uma das câmaras é considerada a câmara-base (ou de referência) , enquanto que a outra se denomina câmara-auxiliar. O merger será o resultado da fusão das duas câmaras.

 

O efeito que o usuário terá é de que a câmara adquire um mapa de distribuição com sombras minimizadas. Depois de calcular os parâmetros de fusão, cada perfil da câmara-auxiliar pode ser combinado com seu perfil correspondente da câmara-base. Como a ferramenta de fusão trabalha com dois perfis, as imagens capturas pelas duas câmaras devem estar sincronizadas, de maneira que cada perfil seja correspondente nos dois mapas.