A livraria da DALSA Sapera Vision inclui um grande número de funções especificamente desenhadas para o processamento e análise da imagem, podendo ser utilizadas em qualquer tipo de aplicação como visão industrial, aplicações médicas, científicas, militares, aeroespaciais e de segurança e vigilância.

 

 O software Sapera é acompanhado de um grande número de exemplos de programação, com o seu código fonte, que ilustram a maneira de utilizar esta livraria.

 

Arquitectura do Software

 

Entre as muitas características do software destacam-se: optimização da velocidade de processamento utilizando MMX, SSE e SSE2; suporte de multi-processadores; arquitectura aberta permitindo a utilização de hardware de terceiros; suporte de livrarias de programação Micrososft Visual C++ 6 e .NET.

 

 

Sapera Essential é o kit central de desenvolvimento de Sapera Vision com mais de 400 ferramentas de processamento e análise de imagens.O pacote standard inclui funções de filtragem de imagem, medição, morfologia, geometria e medição de objectos (veja as funções principais abaixo).

 

Sapera Essential inclui a ferramenta Measurement Tool concebida para criar medições dimensionais reais oferecendo uma ampla gama de marcadores pré-configurados que permitem múltiplas medições simultâneas de diferentes formas com precisão sub-píxel. Também inclui a função Search, ideal para a identificação de padrões e formas baseadas nos parámetros de orlas e área e a versátil ferramenta Barcode, para a descodificação e graduação 1-D e 2-D, análise de blobs para detecção de defeitos e funções de calibração para a correcção de ópticas.

 

Sapera Nitrous

 

O novo Sapera Nitrous foi desenvolvido para potencializar a capacidade de processamento utilizando uma GPU (Graphical Processing Unit) baseada em NVIDIA®’s CUDA™ e multi-processadores CPUs, resultando em mais velocidade na execução das funções de classificação da cor, filtragem, morfologia e ponto a ponto. Além disso, o novo módulo é capaz de funcionar com aplicações que já incorporam o Sapera Esssential sem a necessidade de atualizações.

 

Sapera Architect Plus

 

Architect Plus oferece a integradores e especialistas de visão industrial uma interface gráfica de fácil programação para o rápido prototipado e testagem de aplicações. Sapera Architect Plus utiliza a velocidade de processamento proporcionada pelo Sapera Nitrous combinada a uma interface gráfica de fácil utilização para que desenvolvedores OEM possam criar protótipos, modelos e programar algoritmos sem a necessidade de códigos avançados.

 

Ferramentas standard de Sapera Essential

 

Filtros

Circunvoluções Standard 1D, 2D

Filtros de Passo Alto e Passo Baixo 1D e 2D

Laplaciano e Gausiano

Compass: Melhoria de limites em 8 direcções

Declive Magnitude e fase

Detecção de limites e linhas

 

Geometria

Espelho horizontal e vertical, rotação de 90 grados e transposição

Translação e rotação com um ângulo arbitrário

Zoom e escalado de a imagem

Combinações verticais e horizontais

Calibração de perspectiva e distorção

Transformação Polar

 

Medidas

Estatísticas básicas da imagem

Projecção Horizontal e Vertical

Histograma e detecção de picos

Correlação cruzada normalizada e não normalizada

Soma de diferenças

Vector diferença

Filtro de Variância

 

Dilatação, erosão, abertura, encerramento e mediana em imagem binária

Dilatação, erosão, abertura, encerramento e mediana em imagem de níveis de cinzas Erosão e dilatação etiquetada

Filtros de contorno, esqueleto, adelgaçamento

Declives morfológicos

Filtro de gama

Filtro Top-hat

 

Ponto a Ponto

Operações aritméticas com uma ou duas imagens: Soma, resto, multiplicação, divisão mínima, máxima, ...

Operações booleanas numa ou duas imagens: AND, OR,..

Segmentação fixa ou adaptativa

Geração de ruído gausiano

Paletes de cor (LUT)

Equalização de contraste manual ou baseado em histograma

 

Transformadas espectrais: FTT, DCT, DHT

Transformada de Hough: directa e inversa

 

Análise de Objectos (Blobs)

Áreas

Retângulo envolvente: posição e tamanho

Centróide

Longitude do perímetro

Número de fissuras

Factor de forma

Alongamento

Raios da elipse

Circularidade Área convexa

FERETS a diferentes ângulos

Convexidade

Solidez

Elipse

Orientação