Bin Picking

É uma metodologia baseada em visão artificial e utilizada em sistemas de Robótica Guiada por Visão (Visión Guided Robotics – VGR) em que peças amontoadas de forma aleatória são selecionadas e extraídas de dentro de um contentor (container), utilizando um sistema de visão para a localização e um sistema robótico para a extração e posterior recolocação.

O software InPicker baseia-se num sistema estereoscópico que permite reconhecer e determinar a posição de objetos amontoados num contentor (container).

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