Iluminação

Nas aplicações de visão a importância da iluminação é, muitas vezes, subestimada.

A iluminação pode-se considerar a parte mais crítica de um sistema de visão. As câmaras, de momento, são muito menos sensíveis e versáteis do que a visão humana, e as condições de iluminação devem ser optimizadas ao máximo, para que uma câmara possa capturar uma imagem que o olho humano poderia distinguir sem necessidade de uma iluminação tão especializada. Isto torna-se muito mais evidente quando o objecto a iluminar apresenta formas complexas ou superfícies muito reflexas.

As câmaras capturam a luz reflexa dos objectos. O propósito da iluminação utilizada nas aplicações de visão é o de controlar a forma que a câmara capta o objecto. A luz reflecte, de forma distinta, quando ilumina uma bola de aço ou quando ilumina uma folha de papel branco, p.ex., e o sistema de iluminação deve, então, ajustar-se ao objecto a iluminar. Se se utiliza uma iluminação adequada, a aplicação resolver-se-á mais facilmente, enquanto que, se a mesma aplicação recebe uma iluminação incorrecta, esta poderá ser impossível de resolver. Se, para resolver uma aplicação, for necessário utilizar muitos filtros de software, então a iluminação que se está aplicando não é suficientemente correcta. Uma iluminação adequada permitirá empregar menos filtros na imagem e, portanto, aumentar a velocidade do processo nessa aplicação.

As vantagens inerentes aos sistemas de iluminação comerciais, face aos construídos pelo mesmo (amiúde complexos e dispendiosos em tempo), são:
Efectividade económica: Economia de tempo e dinheiro em investigação, desenho, desenvolvimento e construção do sistema de iluminação.
Qualidade: Milhares de sistemas a funcionar em todo o mundo.
Efectividade: Larga duração com o mínimo serviço técnico.
Repetibilidade: Sempre disponível em grandes quantidades e com as mesmas características.
Grande Variedade: Muitos tipos de sistemas de iluminação disponíveis e comprovados.

A primeira pergunta que devemos fazer quando temos uma nova aplicação para resolver é: Qual é a melhor iluminação para a nossa aplicação?

Há um certo número de considerações a ter em conta para determinar a melhor iluminação para uma aplicação:
É a cores ou monocromática?
É de alta velocidade ou não?
Qual é o campo de visão a iluminar?
O objecto apresenta superfícies com reflexos?
Que fundo apresenta a aplicação: cor, geometria, ...?
Qual é a característica a ressaltar?
Que duração deve ter o sistema de iluminação?
Que requisitos mecânicos, ambientais, devem ser considerados?

Dependendo da resposta a estas perguntas, deve-se aplicar um tipo ou outro de iluminação.

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