HERRAMIENTAS 3D

En los últimos años ha habido un importante avance en los algoritmos y técnicas aplicadas a la comparación de patrones (Pattern Matching). Actualmente nos encontramos con requerimientos de mercado de Visión 3D. Para afrontar estas necesidades existen distintas tecnologías que nos permiten dar soluciones robustas a la industria.

Dependiendo de las necesidades, la información 3D requerida suele diferenciarse en:

• Alineación 3D:

Identificación del ‘3D Pose’ de un objeto (posición y orientación).

• Reconstrucción 3D:

Determinación de la forma 3D de objetos arbitrarios.

 

Estos requerimientos se llevan a cabo empleando distintas tecnologías 3D.

 

Métodos Indirectos

La información 3D se extrae de la imagen 2D y del contexto de la aplicación.

• Depth From Focus


Métodos Directos

La información 3D se extrae directamente del proceso realizado sobre la imagen del sensor.

• Binocular Stereo.

• Tiempo de Vuelo (TOF).

• Luz Estructurada.

 

Los avances tecnológicos y la experiencia en el desarrollo de aplicaciones han impulsado la utilización de la Visión 3D como una herramienta básica en los procesos productivos y de control. Además, los costes de los sistemas de visión 3D se han reducido. Este hecho facilita la implementación de sistemas de Visión en sectores y aplicaciones no consideradas hasta la actualidad.