Ensenso Serie N

Cámara GigE estéreo 3D compacta y robusta

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Descripción

El Ensenso N-Series está diseñado específicamente para su uso en condiciones ambientales adversas. Gracias a su diseño compacto, la Serie N es igualmente adecuada para la detección 3D de objetos en movimiento y estacionarios en una aplicación estacionaria o móvil que ahorra espacio en un brazo de robot. Incluso en condiciones de iluminación difíciles, el proyector integrado proyecta una textura de alto contraste sobre el objeto utilizando una máscara de patrón con un patrón de puntos aleatorios, archivando así las estructuras que no están presentes o que solo están débilmente presentes en la superficie del objeto. Todas las cámaras están precalibradas y, por lo tanto, son fáciles de configurar.

Las Cámaras Ensenso trabajan en 3D estéreo con el sistema de «Projected Texture Stereo Vision». Cada modelo integra dos sensores CMOS Global Shutter y un proyector LED de puntos aleatorios sobre el objeto cuya imagen desean capturar. El patrón cuenta con excelentes ventajas, como la capacidad de trabajar en varios modos de funcionamiento y que puede capturar estructuras no visibles o difíciles de apreciar en los objetos.

Incorporan conexiones GPIO  de rosca para el disparador y flash y es idónea para aplicaciones industriales. Las cámaras se entregan precalibradas y con una interfaz MVTec HALCON, además de un API (C ++, C # / .NET).

Características:

  • Interfaz GigE
  • Carcasa de aluminio robusta y compacta
  • Protección IP65/67
  • Sensores CMOS Global Shutter y proyector de patrones con LEDs azules integrados
  • Resolución de imagen 3D de 1280 x 1024
  • (3D): 10img/s (2x Binning: 30img/s) y 64 niveles de disparidad
  • Concebida para distancias de trabajo de hasta 3000 mm (N30) y para campos visuales variables
  • Emisión de una única nube de puntos 3D de todas las cámaras utilizadas en modo multicámara
  • Generación directa de las nubes de puntos 3D desde varias perspectivas
  • Sistema «Projected Texture Stereo Vision» para captar superficies sin textura
  • Captura de objetos fijos y en movimiento
  • Paquete de software incluido gratuitamente, con controlador y API para Windows y Linux
  • El paquete de software soporta tanto los modelos USB como los modelos GigE
  • Programa de ejemplo con código fuente para HALCON, C, C++, C#
  • Precalibrada y por consiguiente fácil de configurar
  • Función integrada para la calibración de robot mediante placa de calibración

Funciones de subsampling y binning para una mayor flexibilidad en las tasas de transferencia de datos y en las frecuencias de imagen

Información adicional

Fabricante

Familia

Ensenso

Variante

Tipo

Interfaz

Apertura

Distancia focal

Tipo Sensor

Velocidad Máx.

Alimentación

Resistencia agua

Resistente al agua y al polvo según IP65, IP67

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