DISTORÇÃO

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O termo distorção refere-se à alteração da representação geométrica de um objeto no plano da imagem. Por exemplo, um retângulo pode aparecer como uma figura geométrica curvada para dentro (almofada) ou curvada para fora (barril).
A distorção da imagem pode causar sérios problemas nas aplicações de visão artificial. Quando se deve fazer uma medida sobre a imagem, é crucial que esta imagem seja uma representação real dos objetos a ser medidos. Uma certa correção da distorção é possível via software, porém, não é desejável, dado que é requerido um certo tempo de processamento e, portanto, uma calibração prévia. É importante ter em conta as especificações de distorção das lentes que costumam ser expressas em percentagem.
A distorção das lentes é causada pela difração da luz no vidro da lente. Como as lentes não são feitas com uma espessura uniforme de vidro e as superfícies não são planas, a refracção varia ao longo da lente e é máxima nas bordas.
Isto nota-se claramente com as óticas grande angular (comprimento focal baixa), que apresentam maior distorção. Nas óticas de alta qualidade, a distorção minimiza-se utilizando múltiplas lentes intermediárias.
O efeito deste tipo de distorção nas aplicações de visão pode ser muito custosa em tempo de processamento. Para medir corretamente dentro da imagem, antes deverá ser feito um processo de calibração. Posteriormente, no tempo de execução das aplicações, será necessário realizar uma correção por software da aberração produzida pelas lentes, para obter medidas corretas.