SR4000

Câmara de Visão 3D com tecnologia de Tempo de Vôo (Time Of Flight – TOF)

REF: MES-SR00400001 Categorias: ,

Descrição

MESA Imaging é o distribuidor líder de câmaras de 3D Tempo de Vôo (Time Of Flight – TOF). As câmaras TOF estão baseadas num princípio onde cada um dos pixéis determina a distância da câmara ao objecto através da medição mais precisa do tempo de sincronização de eventos.

As câmaras da MESA são capazes de criar mapas 3D em tempo real (>30 imagems/segundo) de uma cena com resoluções superiores aos 25.000 pixéis. Há disponibilidade de oito modelos de câmaras distintas baseadas na plataforma SR4000, que incluem características de altas prestações para eliminação da iluminação de fundo e melhoras na gama dinâmica. Também estão disponíveis modelos com campo de visão (FOV) de 70×55º, que permitem cobrir áreas mais amplas ou reduzir a distância de trabalho entre a câmara e o objeto ou cenário.

Utilizando um desenho óptico inovador, a câmara se auto-calibra continuamente durante o seu funcionamento. As SR4000 fazem parte da 4ª geração de câmaras de Tempo de Vôo (TOF-Time of Flight) da MESA. Proporcionam uma informação de distância estável num formato robusto e compacto de 65 x 65 x 68mm. 

O software de visão HALCON de MVTEC proporciona uma nova interface que permite a captura de forma directa com câmaras SR4000 Time-of-flight do fabricante suíço MESA Imaging. Essa nova interface permite uma fácil aquisição de dados 3D, tais como distância, amplitude e imagems nos planos cartesianos X/Y/Z, baseadas na tecnologia Time-of-flight. Essa interface permite o acesso aos parâmetros de controlo da câmara, tais como shutter, gain, threshold, gerando um mapa de profundidade de 16 bits pronto para seu processamento com algoritmos de visão integrados em HALCON. Mediante esta nova interface dispomos de forma directa de mapas de profundidade em tempo real totalmente calibrados e prontos para seu posterior processamento sem necessidade de complexas manipulações da nuvem de pontos para a extracção da informação desejada.

Características mais destacadas:

• Câmara de nível industrial, proporciona medições de alta qualidade em ambientes onde é necessário um alto rendimento. Isto é possível através de um design exclusivo dos componentes da câmara e também através de processos de calibração realizados na produção. IP40. Certificado CE: iluminação classe 1, EMC classe A.

• Medições estáveis e contínuas garantidas através do design óptico de auto-calibração.

• Medições independentes da cor e reflectividade do objecto. São obtidas medições estáveis em situações repetitivas e precisão inclusive com objectos de distintas cores e reflectividade, dentro da mesma imagem.

• Disponíveis câmaras de duas gamas de medidas de 5m e 10m, permitindo mais flexibilidade e precisão na medição, quando a distância a qual os objectos serão medidos é conhecida.

• Possibilidade de medições com multi-câmaras através da utilização de múltiplas frequências de iluminação (até 3 câmaras).

• Eliminação da luz de fundo em pixel permite medições de maior precisão, inclusive em condições de luz de fundo desfavoráveis.

• Modo de aquisição seleccionável facilita as medições em modo contínuo ou através de trigger. O modo trigger é muito útil para sincronizar a câmara com outros dispositivos. 

CARACTERÍSTICAS GERAIS

 Captura cenas completas 3D a 54 img/s
 Resolução (QCIF) 176 x 144 pixéis 
 Revestimento industrial e robusto
 Auto-calibração óptica para medições estáveis ao longo do tempo
 Eliminação da iluminação de fundo em pixel
 Excelente precisão e constância
 Medição estável a distintos níveis de temperatura entre 10º e 50º C

Informação adicional

Tipo
Fabricante
Familia
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